Puerta de Úbeda (Centro de Interpretación)
Dirección: C/ Obispo Narváez
En su época era una de las puertas mejor fortificadas de toda la ciudad amurallada. Aunque fue desmantelada por orden de Isabel I en 1476 (16 años antes de la conquista del último reducto del Reino de Granada) conserva uno de los tres arcos originales y una torre albarrana en cuyo frente exterior aún se puede avistar un hermoso escudo de los Reyes Católicos.
En la actualidad se ha levantado una estatua conmemorativa de la Compañía de los Doscientos Ballesteros del Señor Santiago, que defendieron la ciudad en esta misma torre.
La torre que defendió la Puerta de Úbeda acoge en su interior el “Centro de Interpretación de Baeza Medieval”. Pequeño centro de interpretación relacionado con el complejo sistema defensivo de la ciudad de Baeza y con su historia medieval.